刑法上的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，是指行為人在主觀上對(duì)自己的行為的法律性質(zhì)或意義和有關(guān)客觀事實(shí)情況的錯(cuò)誤理解。刑法上的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤關(guān)系到對(duì)行為人刑事責(zé)任的追究問(wèn)題，因而對(duì)其加以研究很必要。刑法上的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤在理論上一般可以分為兩類：
一、法律認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤
　　法律認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，即違法性錯(cuò)誤，是指行為人對(duì)自己的行為在法律上是否構(gòu)成犯罪，構(gòu)成何種犯罪，或者應(yīng)當(dāng)受到何種處罰的錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)。法律認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤通常包括三種情況：（1）行為人的行為在法律上不構(gòu)成犯罪而行為人誤認(rèn)為構(gòu)成犯罪；（2）行為人的行為在法律上構(gòu)成犯罪而行為人誤認(rèn)為不構(gòu)成犯罪；（3）行為人對(duì)自己行為構(gòu)成犯罪的罪名和應(yīng)處刑罰輕重存在錯(cuò)誤的理解。由于在法律認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤中，行為人只是對(duì)其行為的法律評(píng)價(jià)有不正確理解，而對(duì)其行為在事實(shí)上的情況仍有正確認(rèn)識(shí)，因此對(duì)其行為構(gòu)成犯罪與否以及如何追究刑事責(zé)任一般并不發(fā)生影響
二、事實(shí)認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤
　　事實(shí)認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，是指行為人主觀上對(duì)決定其行為性質(zhì)及刑事責(zé)任的有關(guān)事實(shí)情況的錯(cuò)誤理解。事實(shí)認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤一般有以下幾種情況：
　　1、客體認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤。客體認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，是指行為人對(duì)客觀上是否存在被侵犯的客體發(fā)生錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)。它包括行為人在實(shí)施危害行為時(shí)誤認(rèn)為存在犯罪客體而實(shí)際上不存在，或誤認(rèn)為不存在犯罪客體而實(shí)際上存在，或意圖侵犯某種犯罪客體而實(shí)際上侵犯了另一種犯罪客體?？腕w認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤通常是由對(duì)象認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤所引起，但該對(duì)象的不同體現(xiàn)了社會(huì)關(guān)系的不同。因此，客體認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤可能影響罪過(guò)形式、犯罪的既遂與未遂，甚至可能影響犯罪的成立。
　　2、對(duì)象認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤。對(duì)象認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤廣義上可以包括客體認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，即對(duì)屬于犯罪構(gòu)成要件的對(duì)象認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤時(shí)必然發(fā)生客體認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤。為了與客體認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤區(qū)分開(kāi)來(lái)，這里的對(duì)象認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤公指對(duì)同一客體的不同對(duì)象之間的誤解。因此，這種對(duì)象認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤又稱目的物認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，對(duì)刑事責(zé)任不發(fā)生影響。
　　3、行為認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤。行為認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤主要包括兩種情況：第一，行為性質(zhì)認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤。即行為人對(duì)其行為具有社會(huì)危害性質(zhì)與否存在錯(cuò)誤理解，如假想防衛(wèi)。行為性質(zhì)認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤可能影響罪過(guò)形式，也可能影響犯罪成立。第二，行為工具（方法）認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤。即行為人實(shí)施行為時(shí)對(duì)使用的工具（方法）產(chǎn)生不正確認(rèn)識(shí)，從而影響危害結(jié)果的發(fā)生，行為工具（方法）認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤可以影響犯罪成立既遂或未遂，也可以影響成立犯罪或?qū)儆谝馔馐录?BR>　　4、因果關(guān)系認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤。因果關(guān)系認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，是指行為人對(duì)自己的行為與危害結(jié)果之間的實(shí)際聯(lián)系存在錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)。一般包括：第一，未發(fā)生某種危害結(jié)果，行為人誤認(rèn)為已發(fā)生。對(duì)此一般構(gòu)成犯罪未遂。第二，已發(fā)生某種危害結(jié)果，行為人卻誤認(rèn)為未發(fā)生或誤認(rèn)為不是自己的行為造成的，對(duì)此，不影響成立犯罪既遂。第三，對(duì)其行為與危害結(jié)果之間的實(shí)際發(fā)展過(guò)程認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，對(duì)此一般以犯罪既遂論處。